刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。”於是 虞将军入言上。上召入 见，赐食。