汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。 彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国 。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王 信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。