后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以 失其官而饹戎狄之间。 不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘 立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷 之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度 渭，取材用， 行者有资，居者有畜积， 民赖其庆。百姓怀之， 多徙而保归焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。