十二年，初， 襄公使连称、管至 父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。 故此二人怒，因公孙无知谋作乱。 连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以 女为无知夫人” 。冬十二月，襄公 游姑棼， 遂猎沛丘。见彘，从者曰“ 彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧， 坠车伤足，失 屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫 。逢主屦茀 ，茀曰：“ 且无入惊宫，惊宫未易入也。”无 知弗信，茀示之创， 乃信之。待宫外，令 茀先入。茀先入，即 匿襄公户间。良久，无知等恐 ，遂入宫。茀反与宫中 及公之幸臣攻无知等，不胜 ，皆死。无知 入宫，求公不得。或见 人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。