三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴 师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康 公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河 ，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐 陈。是岁，晋杀太子申生