刘敬者， 齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。