四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公 来而襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。