魏公叔痤为魏将，而 与韩、赵长浍北，禽乐祚 。魏王说，迎 郊，以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟 者，此吴起余教也 ，臣不能为也。前脉形 地之险阻，决利害 之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之 于后者，王之明法也。见 敌之可也，鼓之 不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何 也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。