懿公九年 ，懿公兄括之子伯御与 鲁人攻弑 懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多 畔王命。