懿公九年，懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。