汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为 项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶 。