汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使 使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。