魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使 士卒不崩，直而不倚，挠 拣而不辟者，此吴起余教也 ，臣不能为也。前脉形地之险阻，决 利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前，使民 昭然信之 于后者， 王之明法也。见敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何 力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后， 赐之田二十万。