魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百 万禄之。共叔 痤反走，再拜辞 曰：“夫使士卒不崩 ，直而不 倚，挠拣而不辟者，此吴 起余教也，臣不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县 赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可 也，鼓之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有 乎？”王曰：“善。”于是 索吴起之后，赐之田二十万。