定公十年春 ，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使 使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司 趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有 司加法焉，手足异处 。景公惧 而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴 之田以谢过。