刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰 ：“臣原见上 言便事。”虞将 军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。