十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。