刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。”虞将军 欲与之鲜 衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣 。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。