汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“ 魏地初定，尚畏楚， 未可去。” 汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定 梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策 。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。