三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚 。楚成王兴师问曰： “何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不 具，是以来责 。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王之出不复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。 夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟， 君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方 ，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。