十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓 公，因命彭生 摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归 鲁。