桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行， 亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋 ，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁 归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽 、管仲雠也，请得而甘心醢 之。不然，将围鲁。”鲁人 患之，遂 杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之 立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君 竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治 齐，即高傒与叔 牙足也。君 且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾 所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详 为召管仲 欲甘心，实欲用之。管仲知之，故 请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎 梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。