其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功 ，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北 ，而命在公矣。 ”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵 。於是齐最彊於诸侯，自称 为王，以令天下。