十八年春，公 将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁 桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼 成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同， 是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。