左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王 险城未下，故右渠之 大臣成巳又反 ，复攻吏。左将 军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。