十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁 以有年。朕亲郊祀上 帝诸神。礼官 议，毋讳以劳朕 。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰 郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设立渭 阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。