十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐 。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请 得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。