定公十年春, 及齐平。夏,齐大夫黎鉏言於景公曰:“鲁用孔丘,其势危齐。 ”乃使使告鲁为好 会,会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事,曰:“臣闻有文事者必有 武备,有武事者必有文 备。古者诸侯出疆,必具官以 从。请具左右司马。”定公曰:“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷,为坛位 ,土阶三 等,以会遇 之礼相见,揖让而登。献酬之礼毕 ,齐有司趋而进曰:“请奏四方之乐。”景 公曰:“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进,历阶而登,不尽一等 ,举袂而言曰:“ 吾两君为好会,夷狄之乐何为於此!请命有司!”有司卻之,不去 ,则左右视晏子与景 公。景公心怍,麾而去之。有顷, 齐有司趋而进曰:“请奏宫中之乐。 ”景公曰:“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进, 历阶而登,不尽一等,曰:“匹夫而营惑诸侯者罪当诛!请命有司!”有司加 法焉,手足异处。景公 惧而动,知义不若,归而 大恐,告其群臣曰:“鲁以君子之道辅其君,而子 独以夷狄之道教寡人,使得 罪於鲁君 ,为之柰何?”有司进对曰:“君子有过则谢以质, 小人有过则谢以文 。君若悼之,则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。