定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文 备。古者诸侯出疆，必具官以 从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三 等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公 惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。