後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐 。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣 。孙子谓 田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻 齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之 。兵法，百里 而趣利者蹶上将，五十里而趣 利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓 行三日，大喜，曰：“我 固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。 ”乃弃其步军，与 其轻锐倍日并行逐之。 孙子度其行，暮 当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可 伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善 射者万弩，夹道而伏， 期曰“暮见火举而俱发”。 庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书 未毕，齐军 万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓 自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军 ，虏魏太子申以归。孙膑以此 名显天下，世传其兵法。