以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千 石以下至 五百石三十九人。