三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰： “五侯九伯，若实征之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王 南征不复，是以来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏 ，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不， 则楚方城以为城， 江、汉以为沟，君安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉 。秋，齐伐 陈。是岁，晋杀太子申生。