桓公十有馀子,要其後立者五人:无诡立三月死,无谥; 次孝公;次昭公;次懿公;次惠公。孝公 元年三月,宋襄公 率诸侯兵送齐太子 昭而伐齐。齐人恐,杀其君无诡。齐人将立太子昭,四公子之徒攻太子 ,太子走宋,宋遂与齐人四公子战 。五月,宋败齐四公子师而立太子昭 ,是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子 ,故来征之 。以乱故,八月乃葬齐桓公。