桓公十有馀子，要其後立者五人：无诡立三月死，无谥； 次孝公；次昭公；次懿公；次惠公。孝公 元年三月，宋襄公 率诸侯兵送齐太子 昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子 ，太子走宋，宋遂与齐人四公子战 。五月，宋败齐四公子师而立太子昭 ，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子 ，故来征之 。以乱故，八月乃葬齐桓公。