后稷卒，子不窋立。不窋末年， 夏后氏政衰，去稷 不务，不窋以 失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒， 子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷 之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀 之，多徙而保归焉。周道之兴自 此始，故 诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立 ，国於豳。