十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子 ，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归 鲁。