以骑都尉从击代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十 九，定郡、国各一， 县二十三；得王 、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。