刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军入言上。上 召入见，赐食