四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人 者，襄公女弟也，自釐公 时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生 以谢鲁。