十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁