后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政 衰，去稷不务，不窋以 失其官而饹戎狄之间 。不窋卒，子鞠立。 鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后 稷之业，务耕种， 行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资 ，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀 之，多徙而保归焉。周 道之兴自此始，故 诗人歌乐 思其德。公刘卒， 子庆节立，国 於豳。