汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍 已死。春，立彭 越为梁王，都定陶。