魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏 王说，迎郊， 以上不田百 万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不 倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于 前，使民昭然 信之于后者， 王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为 臣之右手不倦 赏臣，何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是索 吴起之后