初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得 过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢 不肯，曰：“亡人太子之子 辄在。”於是卫立辄为君，是为 出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。 蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔 悝家，遂与其徒袭攻 出公。出公奔鲁，而 蒉聩入立，是为庄公。 方孔悝作乱，子路 在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已闭 ，子可还矣，毋空受 其祸。”子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒 去。有使者入 城，城门开，子路随而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。 於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石 乞、壶黡攻子路，击 断子路之缨。子路曰：“君子死而冠不免。”遂结缨 而死。