定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势 危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左 右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四 方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去， 则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏 而前。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷 狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。