刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入言上。上召 入见，赐食。