以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千 三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定 郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千 石以下至五百石 三十九人。