十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫 人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。