以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三 百户。凡斩首九十级， 虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百石三十九人。