懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公，而 立伯御为君。伯御即位十 一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。