其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必 将。战胜有功，则公之 谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王， 使田忌南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐 因起兵击魏，大败之 桂陵。於是齐最彊於 诸侯，自称为王，以令天下。