庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐 祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负 檐，君之惠也，不敢当 高位。”桓 公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之， 占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。 有妫之後 ，将育于姜。五 世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。 ”卒妻完。完之奔齐，齐 桓公立十四年矣。